Как смоделировать механическую руку в Blender

Начинающим 3D-модельерам часто не хватает практики по созданию сложных технических объектов. Механическая рука, отличный проект для обучения: там есть движущиеся части, пропорции, жесткие поверхности. Я делал такую модель для учебного проекта, заняло 12 часов за три дня, но результат стиол усилий.

• Шаг 1: Найдите референс, хотя бы три вида (спереди, сбоку, сзади). Я использовал фотографии промышленных манипуляторов Fanuc.
• Шаг 2: В Blender создайте новый файл, включите фоновые изображения в режиме Front/Side. Используйте прозрачность (Shift+Alt+Middle Mouse), чтобы видеть сквозь.))
• Шаг 3: Начните с основания, цилиндр 1.2 м в высоту. Добавьте Loop Cuts (Ctrl+R), чтобы наметить зоны поворота.
• Шаг 4: Для плечевого сустава выделите верхнюю грань, используйте Extrude (E) и Scale (S), чтобы вытянуть руку. Добавьте Subdivision Surface, но не более 2 уровней, иначе теряется жёсткость форм.))
• Шаг 5: Каждое звено моделируйте отдельно. Соединения делайте с зазором 2 см, потом пригодится для анимации.
• Шаг 6: Проверьте симметрию: Ctrl+A → Scale, потом Mirror Modifier. Удалите дубли (M → By Distance).

Ошибка новичков: Слишком много полигонов в начале. Упрощайте. Я в первый раз понаставил 250k полигонов, а в итоге сократил до 48k, разницы в визуализации почти не было. Оптимизация важна, особенно если потом будет 3D-анимация.

Для финальной сборки используйте Parenting (Ctrl+P) с режимом Empty Groups. Так удобно управлять костями при риггинге. Модель можно экспортировать в FBX, я тестировал в Unity, работало стабильно

Вот парочка вопросов, которые часто задают:
Можно ли делать такое в Maya? Да, но Blender лучше для быстрого прототипирования.
Нужны ли плагины? Для базовой модели, нет. Nurbs в 3ds Max чуть точнее, но кривая обучения круче.
Как проверить, правильно ли смоделировано? Сделайте ортогональный рендер в камере, сравните с референсом.))